解三角形

三角形的约定

1. 对于 $\triangle ABC$，$a$、$b$、$c$ 分别为 $\angle A$、$\angle B$、$\angle C$ 的对边。
2. $r$ 为 $\triangle ABC$ 的内切圆半径，$R$ 为 $\triangle ABC$ 的外接圆半径。